通過DB1接口，控制(zhì)舵機精确調整指針角度；

舵機模塊包含了兩部分：一(yī)部分為舵機驅動電路，使用的舵機型号為FS90，其偏轉角度為0~180度，驅動芯片使用的時GP7101産生(shēng)PWM波；另一(yī)部分為三軸加速器電路，使用的芯片為ADXL345。

1）、GP7101是一(yī)個(gè)I2C信号轉PWM信号轉換器， 是一(yī)個(gè)DPC芯片。 此芯片可以将以I2C協議輸入的數據線性轉換成占空比為0%到100%的PWM信号，并且占空比的線性誤差小于0.5%。

2）ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技術的 3 軸、數字輸出加速度傳感器。該加速度傳感器的特點有：

a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。

b. 量程可變。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可變的測量範圍。

c. 靈敏度高。最高達 3.9mg/LSB，能測量不(bù)到 1.0°的傾斜角度變化(huà)(huà)。

d. 功耗低(dī)。 40~145uA 的超低(dī)功耗，待機模式隻有 0.1uA。

ADXL 支持标準的 I2C 或 SPI 數字接口，自(zì)帶 32 級 FIFO 存儲，并且內(nèi)部有多種運動狀态檢測和靈活的中(zhōng)斷方式等特性。

（7）、模塊統一(yī)采用95x66mm的尺寸

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