通過DB1接口，獲取模塊超聲波傳感器數據，感應障礙物距離(lí)；使用CS1000A芯片，檢測超聲波發送與接收的延時，計(jì)算出障礙物的距離(lí)。CS100A 是蘇州順憬志聯新材料科技有限公司推出的一(yī)款工(gōng)業(yè)級超聲波測距芯片， CS100A 內(nèi)部集成超聲波發射電路，超聲波接收電路，數字處理電路等， 單芯片即可完成超聲波測距， 測距結果通過脈寬的方式進行輸出，通信接口兼容現有超聲波模塊。CS100A 配合使用 40KHZ 的開(kāi)放式超聲波探頭，隻需要一(yī)個(gè) 15MR 的下(xià)拉電阻（建議取值範圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實現高性能測距功能。

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