通過DB1接口，獲取模塊集成溫度、濕度、光(guāng)感、煙(yān)感、紅外燈傳感器，反饋相(xiàng)應的數據到主控；本模塊集成了6種傳感器功能，分别為：紅外傳感器、煙(yān)霧傳感器、氣壓傳感器、霍爾傳感器、光(guāng)照(zhào)傳感器、溫濕度傳感器；

a、紅外傳感器

紅外傳感器具有一(yī)對紅外線發射與接收管，發射管發射出一(yī)定頻(pín)率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路（LM393）處理之後，綠色指示燈（LED6）會(huì)亮(liàng)起，同時信号輸出接口輸出數字信号（一(yī)個(gè)低(dī)電平信号），可通過電位器旋鈕調節檢測距離(lí)，有效距離(lí)範圍 2～30cm，工(gōng)作電壓為 3.3V-5V。

b、煙(yān)霧傳感器

MQ-2 氣體(tǐ)傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中(zhōng)電導率較低(dī)的二氧化(huà)(huà)錫(SnO2)。當傳感器所處環境中(zhōng)存在可燃氣體(tǐ)時，傳感器的電導率随空氣中(zhōng)可燃氣體(tǐ)濃度的增加而增大。經過比較器電路（LM393）處理之後，綠色指示燈（LED5）會(huì)亮(liàng)起，同時信号輸出接口輸出數字信号（一(yī)個(gè)低(dī)電平信号），可通過電位器旋鈕調節檢測範圍。 MQ-2 氣體(tǐ)傳感器對液化(huà)(huà)氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也(yě)很(hěn)理想。這種傳感器可檢測多種可燃氣體(tǐ)，是一(yī)款适合多種應用的低(dī)成本傳感器。

c、氣壓傳感器

本實驗使用的是一(yī)款SPL06_007。SPL06-007是一(yī)種小型化(huà)(huà)數字氣壓傳感器，具有高精度和低(dī)電流消耗。SPL06-007是壓力和溫度傳感器。壓力傳感器元件(jiàn)基于電容傳感原理，保證了溫度變化(huà)(huà)時的高精度。小巧的包裝使SPL06-007成為移動應用和可穿戴設備的理想選擇。SPL06-007的內(nèi)部信号處理器将壓力和溫度傳感器元件(jiàn)的輸出轉換為24位結果。測量氣壓範圍：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；測量溫度範圍：-40~+85°C ；工(gōng)作電源：1.7~3.6V。

d、霍爾傳感器

霍爾器件(jiàn)是一(yī)種磁行傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化(huà)(huà)，可在各種與磁場有關的場合中(zhōng)使用。霍爾器件(jiàn)以霍爾效應為其工(gōng)作基礎。霍爾器件(jiàn)具有許多優點，它們的結構牢固，體(tǐ)積小，重量輕，壽命長(cháng)，安裝方便，功耗小，頻(pín)率高（可達 1MHZ），耐震動，不(bù)怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

e、光(guāng)照(zhào)傳感器

   本實驗使用的是OPT3002是一(yī)款低(dī)功耗環境光(guāng)照(zhào)度采集I2C接口器件(jiàn)。OPT3002 是一(yī)款光(guāng)數字傳感器， 可在單一(yī)器件(jiàn)內(nèi)提供光(guāng)功率計(jì)功能。 該光(guāng)學傳感器顯著提升系統性能， 與各類光(guāng)電二極管和光(guāng)敏電阻相(xiàng)比優勢明(míng)顯。OPT3002 适用于需要檢測各種波長(cháng)的光(guāng)譜系統， 例如基于光(guāng)學原理的診斷系統。由 1.8V 電源供電時， OPT3002 以 0.8SPS 速率完全運行的功耗低(dī)至 0.8µW。

f、 溫濕度傳感器

    本實驗使用的是HDC2080 低(dī)功耗濕度和溫度數字傳感器；HDC2080 器件(jiàn)是一(yī)款采用小型 DFN 封裝的集成式濕度和溫度傳感器， 能夠以超低(dī)功耗提供高精度測量。 這款電容式傳感器包括新的集成數字 功能 和用于消散冷凝和濕氣的加熱(rè)元件(jiàn)。HDC2080 還具有可編程采樣間隔， 功耗較低(dī)， 并且支持 1.8V 電源電壓， 因此非常适合電池供電型系統。I2C 接口兼容性。

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